Medence tisztító robot
Egy gyönyörű úszómedence készítése mellett, a fenntartása is bonyolult feladatot jelenthet. Valaki vagy valami naponta kell foglalkozzon a tisztításával. Bizony valami is lehet, mert megoldást jelent egy medence tisztító robot beszerzése is.
Természetesen a vízforgató berendezést nem fogja ez sem kiváltani, viszont jól kiegészíthetik egymást. A vízforgató rendszer ugyanis csak a lebegő szennyeződést tudja eltávolítani, ami a medence aljára ülepedett le, azt egy porszívófej segítségével lehet óvatosan összeszedni vagy jöhet a medence tisztító robot.
Több mint 30 éve vannak a piacon ilyen készülékek, jóval megelőzték a porszívórobotokat is, mégis keveset tudni róluk. Talán az egyszerűbb automatizálási feladat is hozzájárult a korábbi elterjedésükhöz, hiszen a medencében kevesebb akadály adódik mint egy lakás padlóján vagy a kerti gyepen.
A medence tisztító robot nem szorul bonyolult navigációra, szisztematikus bejárás úgyis nehézkesebb lehet a távolságmérés és a víz hullámzása miatt. Egyszerűbb algoritmusokkal is biztosítható, hogy jó eséllyel végigjárja a medence alját. Egyszerű megoldás például ha kereszt alakban jár a medence tisztító robot, valahol a két fal között vált irányt 90 fokban.
Komolyabb robotoknál a medence falára is felkapaszkodik, a tetején kinyomott vízsugárral szorítva a berendezést a tisztítandó felülethez. Ezeknek van a tetején egy lebegő fogantyú, ami jelzi azt is, hogy felért a víz felszínére. A Dolhin Galaxy medence tisztító robot az egyik legegyszerűbb szerkezet, mindössze annyit tud, hogy elindítás után 3 órát mászkál a medence fenekén és felszed minden apró lerakódást, homokszemet.
Nem mászik fel a medence oldalára, nem változtatható a takarítási ciklus ideje sem, ezért maximum 10 m hosszú medencéhez ajánlja a gyártó. Mivel a medence tisztító robot a víz alatt dolgozik, a felületén nincs semmi a fogantyúkon kívül, így a kezelőpanel egy külső dobozba kapott helyet. A medencében tartózkodni tilos, amíg a robot benne dolgozik, de biztonságból a vezérlőből nem juthat nagy feszültség a készülékbe.